產(chǎn)品介紹

應(yīng)急消防無(wú)人潛航系統(tǒng)是典型的有纜中小型工作機(jī)器人。機(jī)器人的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè)，是由操作員在水面上通過控制臺(tái)和遙控手柄進(jìn)行控制和監(jiān)視。該款應(yīng)急消防無(wú)人潛航系統(tǒng)（Q400）配備2個(gè)垂直推進(jìn)器和2個(gè)水平推進(jìn)器，整套設(shè)備具有更強(qiáng)的動(dòng)力，并具有強(qiáng)大擴(kuò)展性能，可擴(kuò)展GPS、水下小型成像聲吶、水下超短基線定位、打撈專用機(jī)械手。

適用范圍

用于海洋生態(tài)修復(fù)、科研 教育、科學(xué)研究、水下考古、水下探測(cè)、水下作業(yè)、刑事偵測(cè)、海洋學(xué)、河流和海洋的搜索，大壩檢查，石油和天然氣平臺(tái)的工作，水產(chǎn)養(yǎng)殖和國(guó)土安全行動(dòng)等各個(gè)領(lǐng)域。

技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人尺寸/重量：550mm*400mm*300mm ; 28 kg 

控制箱尺寸/重量：517mm*430mm*23mm,17kg

動(dòng)力系統(tǒng)：采用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直升降推進(jìn)器

觀測(cè)系統(tǒng)：前、后各搭載一臺(tái)200萬(wàn)像素低照度高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭;云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)±75°分變率∶1080P 

深度航速：最大下潛深度300m，下潛速度3節(jié)，航速3節(jié)

照明系統(tǒng)：前端裝有2×15WLED燈，亮度可調(diào)，單組照度為1200流明

纜控系統(tǒng)：采用100m水下專用凱夫卡拉中性零浮力承重電纜，最大拉力100KG

傳感器：深度傳感器、溫度傳感器、三維電子羅盤

視頻疊加：有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間、深度、溫度、航行;屏幕有電量顯示，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深，目動(dòng)定 問等特殊功能

機(jī)械手功能：潛航載具裝載二軸機(jī)械手，進(jìn)行水下張開、閉合、上升、下降作業(yè)的功能 

機(jī)械手：潛航載具可從空中投落至水中并能正常工作的功能

纜控功能：可拆卸機(jī)械手